Kəllə sinirinin nüvələri uşaqlıqda inkişaf etməyə başlayır. Bu dövrdə dölün sinir sistemində baş verən dəyişikliklərə embriogenez deyilir. Onlar bir sıra mürəkkəb funksiyalarla əlaqələndirilir və sinir sisteminin postnatal inkişafının sonrakı mərhələləri üçün zəmin yaradır. Yeni doğulmuş körpədə ön beyindən 6 həssas kəllə siniri çıxır: okulomotor, troklear, abdusens, trigeminal, qoxu və glossofaringeal.
İkincinin sonunda