Мускулно-ставното усещане (funcal gyriosympotiijes) е едно от трите основни усещания, които човек използва, за да определи позицията си в пространството. Помага за определяне на позицията на тялото както във времето, така и в пространството (проприоцепция).
Мускулно-ставните сетива са един от видовете проприоцепция. Механизмът на формиране на усещането за тежестта на предметите е в основата на човешката двигателна дейност. Хетеромодалното интегриране на мускулното усещане със ставните, зрителните и кинестетични усещания е възможно още в ранна детска възраст. Връзката между мускулната и ставната сфера се проявява във възприятието на човек за тялото му като цяло. Тук важна роля играят кожните рецептори и вестибуларният апарат.