Zapouzdřené nervové tělísko nebo Corpuscularum nervorum incapsulatium (CNI) je typ nervového zakončení, které se nachází v pouzdru kolem nervového zakončení. CNI je jedním z nejdůležitějších typů nervových zakončení v lidském těle, protože se podílejí na přenosu informací mezi nervovými buňkami a jinými tkáněmi.
Nevolná nervová zakončení (NNS) jsou dalším typem nervových zakončení. Nemají kolem sebe pouzdro a mohou se nacházet v různých tkáních těla. Na přenosu informací se podílejí i nervová zakončení NNS, ale jejich funkce se může od CNI lišit.
CNI a NNS mají své vlastní vlastnosti a funkce. Například CNI se běžně používají k přenosu signálů bolesti, zatímco NNS se mohou podílet na signalizaci teploty, tlaku a dalších faktorů.
Zapouzdřená nervová tělíska a nevolná nervová zakončení jsou tedy dva typy nervových zakončení, z nichž každé má své vlastní vlastnosti a funkci v těle.
Strukturálně nervové tělísko (anglicky - corpusculum neuros capsulatum zapouzdřuje volné nebo nervové zakončení. Zakončení NTN je třeba odlišit od volného, které přímo komunikuje mezi senzorickým vláknem a neuromotorickým koncem nervového vlákna (nervové zakončení).