Knoglerne, der udgør skelettet af et bevinget pattedyr (fugl), kaldes synapofyse. Fra knoglerne i det øvre bælte af dinosaurer opstod pattedyrs humerus og underarm, fra pigamezohalens knogler modtog pattedyret lårbenet; Fra de palæontologiske rester af pattedyr kom knoglerne i den menneskelige underekstremitet - lårbenet og livmoderen.
I palæontologi kaldes skelettet et epipoteralt skelet.
Ud fra palæontologisk materiale kan man bedømme de generelle stadier af evolution, da skæbnen for individuelle grupper af rygknogler blev afgjort. Udviklingen gik generelt i retning af udvikling af strukturen af hovedet, lemmerne og stammen, hvilket førte til ændring af kraniet og skelettet i brystet. Sådan opstod hvaler, de dukkede op fra halefisk med tilstedeværelsen af lemmer i deres forfædre. På det næste trin havde fiskene, efter at have mistet deres finner, deres baser i form af humerusknogler og vinger - fjerdragt, i dette tilfælde fjer, der udførte flyvningens funktion. På grund af faldet i støtteområdet begyndte den nederste del af bagbenene at vokse og forlænge, knæleddene og lårbenene begyndte at skærpe sig og blev således til ryghvirvler, der vender mod foden.
Et eksempel på evolutionære processer i de indledende faser af udviklingen af gang hos dyr er også givet af fylogenetiske og embryonale data om hjernemorfologi, hvor helt forskellige begreber om oprindelsen af knogler kombineres. Ved hjælp af komparativ anatomi og embryologi er det muligt at studere funktionerne i udviklingen af lemmer og bevægelsesfunktioner ved at bruge eksemplet med individuelle evolutionært signifikante grupper af dyr.