Angioblastisk hæmatopoiese er processen med dannelse af blodceller fra angioblaster (forstadier til endotelceller i blodkar).
I den embryonale periode opstår hæmatopoiesis på denne måde. Angioblaster placeret i væggen af blodkarrene i blommesækken giver anledning til hæmocytoblaster - forløberne for alle blodceller. Hæmocytoblaster migrerer ind i karrets lumen og differentierer til erytrocytter, leukocytter og blodplader.
I den voksne krop bibeholdes angioblastisk hæmatopoiesis kun i ringe grad. Ved nogle patologiske tilstande (leukæmi) kan tumorblodceller dog opstå direkte fra karvæggen på grund af angioblaster.
Angioblastisk hæmatopoiese spiller således en vigtig rolle i embryogenese og ved visse sygdomme i blodsystemet.