Soleus-musklerne er en gruppe muskler placeret på bagsiden af underbenet. En af dem er den største og kaldes soleusmusklen. Den består af to fibre, der løber parallelt med hinanden i hele musklens længde.
Soleus musklerne spiller en vigtig rolle i at opretholde balance og koordination af bevægelser. De hjælper med at holde kroppen oprejst og giver balance ved gang og løb. De er også involveret i benfleksion og stabilitet af foden og anklen.
Soleus-musklerne er en del af fodens ekstensormuskler. Disse muskler trækker foden ned, så vi kan skubbe fra jorden med vores fødder og udføre en række bevægelser, når vi går, løber eller går op ad trapper.