Pikkuaivoataksia on ekstrapyramidaalisten häiriöiden vaikeusasteinen oireyhtymä, jonka pääasialliset kliiniset ilmenemismuodot ovat hidastunut nopeus ja liikkeiden ketteryys, epävakaa kävely, epävakaus, nystagmus, skannattu puhe, dysartria, heikentyneet vatsan refleksit, käsien vapina, asennon epävakaus. Ataksia määritellään hyvänlaatuisena pikkuaivojen toimintahäiriön akuutiksi puutteeksi. Muodollisesti tällaiset potilaat voidaan luokitella potilaiksi, joilla on keskusrakenteiden volyymivaurioita, mutta heillä ei ole selviä oireita aivorakenteiden vaurioista. Pikkuaivojen ataksiassa potilaalla ei ole aivorakenteita vahingoittavia tekijöitä (ei kliinisiä oireita). Pikkuaivojen toimintahäiriötä ei pidä sekoittaa olivopontoserebellaarisiin neurologisiin häiriöihin (aivorungon toimintahäiriö). Pikkuaivokeskusten toimintahäiriö on seurausta ensisijaisesti aivoista