Arcantropo (greco antico: Αρχανθρωπος); ortografia moderna - Homo heidelbergensis - una specie di primati superiori fossili della tribù Hominini della superfamiglia delle scimmie, cronologicamente vicino al tempo della comparsa dei primi rappresentanti del genere Homo (il tempo della cosiddetta cultura aurignaziana), e pertanto è solitamente considerato come l'antenato della specie Homo sapiens sapiens (uomo anatomicamente moderno) o come una sottospecie di essa, sottospecie della quale vivono oggi (Homo erectus, Neanderthal). Questa specie è stata precedentemente descritta in cladi subgenerici che rappresentano diversi lignaggi evolutivi dei primati. Descrizioni di arcantropo sono state trovate nell'Europa orientale e in Eurasia, l'Europa è il sito di questi animali. I biologi stimano che ne siano comparsi circa 450.000