Osso epiptero

Le ossa che compongono lo scheletro di un mammifero alato (uccello) sono chiamate sinapofisi. Dalle ossa della cintura superiore dei dinosauri sorsero l'omero e l'avambraccio dei mammiferi, dalle ossa della coda pigamezo il mammifero ricevette il femore; Dai resti paleontologici dei mammiferi provenivano le ossa dell'arto inferiore umano: il femore e l'utero.

In paleontologia lo scheletro è chiamato scheletro epipoterale.

Dal materiale paleontologico si possono giudicare le fasi generali dell'evoluzione quando fu deciso il destino dei singoli gruppi di ossa della colonna vertebrale. L'evoluzione procedette generalmente nella direzione dello sviluppo della struttura della testa, degli arti e del tronco, che portò alla modificazione del cranio e dello scheletro del torace. È così che sono nati i cetacei, apparivano da pesci dalla coda con la presenza di arti nei loro antenati. Nella fase successiva, i pesci, avendo perso le pinne, avevano le loro basi sotto forma di ossa e ali dell'omero: piumaggio, in questo caso piume che svolgevano la funzione di volo. A causa della diminuzione dell'area di appoggio, la parte inferiore degli arti posteriori cominciò a crescere e ad allungarsi, le articolazioni del ginocchio e i femori iniziarono ad affilarsi, trasformandosi così in vertebre rivolte verso il piede.

Un esempio di processi evolutivi nelle fasi iniziali dello sviluppo del cammino negli animali è fornito anche dai dati filogenetici ed embrionali sulla morfologia del cervello, dove si combinano concetti completamente diversi sull'origine delle ossa. Con l'aiuto dell'anatomia comparata e dell'embriologia, è possibile studiare le caratteristiche dell'evoluzione degli arti e delle funzioni locomotorie utilizzando l'esempio di singoli gruppi di animali evolutivamente significativi.