L'osso dell'astragalo (lat. tarsus - piede, lat. accessorius - aggiuntivo) è un osso aggiuntivo, fa parte delle ossa dello scheletro del piede insieme ad altre ossa del piede umano, spaiate e accoppiate, e svolge la funzione di formare una superficie per collegare il piede con la superficie dello scheletro osseo della persona dell'arto inferiore.
L'astragalo è separato dalla tibia e, insieme alle ossa metatarsali della cintura pelvica, costituisce la base dell'intero arto inferiore.