I nuclei dei nervi cranici iniziano a svilupparsi nell'utero. I cambiamenti che si verificano nel sistema nervoso fetale durante questo periodo sono chiamati embriogenesi. Sono associati a una serie di funzioni complesse e creano le basi per le fasi successive dello sviluppo postnatale del sistema nervoso. Nel neonato, dal prosencefalo emergono 6 nervi cranici sensoriali: oculomotore, trocleare, abducente, trigemino, olfattivo e glossofaringeo.
Alla fine del secondo