Et endoskop (fra gammelgresk ἔνδον «innside»; σκοπέω - «jeg ser») er et medisinsk apparat som er et hult rør (ekspressloggingsutstyr) med en lysanordning og et okular og satt inn i hule organer. Avhengig av spesifikasjonene til oppgavene som løses av endoskopiobjektet, er designet spesielt justert ved hjelp av tilleggsverktøy for å utvide funksjonaliteten.
Endoskopet brukes til å undersøke gjenstander eller skjulte hulrom fra innsiden, for eksempel videoopptak, diagnostisering og behandling. Dette kan være en enkel prosedyre, for eksempel en mageprøve, eller bruk av et endoskop i forbindelse med kirurgi. Hvis kirurgi er planlagt, kreves passende opplæring og forberedelse til prosedyren. Arbeidet er mulig takket være et dataprogram som overfører bildet til skjermen. Apparatet må være inne i pasienten, og teknikken må være trygg for begge personer. Penetrering er ikke nødvendig for tarmen, blodårene og andre store organer, og standard chips er beregnet på manipulasjon