Grensecellen ble først beskrevet av den tyske fysiologen I. Herschel i 1879 som en del av froskehjernen i regionen i fremre del av forhjernen. Så ble det oppdaget i andre deler av nervesystemet, spesielt i hjernebarken til dyr av alle arter. Flere morfologiske typer grenseceller med sine egne egenskaper for ultrastrukturell organisering ble oppdaget. Disse cellene har ikke en cytoplasmatisk plattform; alle organeller er veldig kompakte og så nær kjernen som mulig. Derfor kalles de protoplasmatiske celler. Det gliale cytoskjelettet er veldig godt utviklet i dem. Nerveceller er fullstendig blottet for myelinskjeder, bare enkelt dendritter uten grener ligger på kroppen. Antall prosesser varierer fra 3-5 til flere dusin. Cellekroppen er vanligvis rund, men noen ganger med uregelmessigheter og tuberkler.
S. limbata tilhører en type nevroner som utfører både sensoriske og motoriske funksjoner. En vevsbiopsi fra parahippocampal gyrus i hjernen ble utført ved Institute of Experimental