Nerka tułowia jest jedną z dwóch par nerek znajdujących się po obu stronach kości krzyżowej (czasami) rozwijającą się w procesie ewolucji; odpowiada sparowanemu kanałowi kostnemu zwanemu kanałem śródnerkowym. Nerka łączy ścianę ciała zwierząt z kanalikami rozrodczymi (poprzez stopienie błon surowiczych). Ciała zwojów segmentowych leżą powyżej rdzenia kręgowego i biegną wzdłuż żył. Dopływy nerek prawych uchodzą do żyły lędźwiowej, dopływy nerek lewych do żył biodrowych wewnętrznych. W miarę powiększania się tych węzłów łączą się one spoidłami, tworząc zatokę żylną w śledzionie.
Krew z naczyń nerkowych wpływa zarówno do dolnych partii łuku aorty, jak i przez tętnicę nerkową właściwą.