O ilíaco é um músculo liso pareado localizado na superfície anterior da pelve, abaixo da linha da borda celíaca. Origina-se do ligamento sacroespinhoso e desce para encontrar a crista genital interna. Em seguida, passa para a articulação do quadril, onde se conecta ao acetábulo. A maior porção do músculo é encontrada no canal pélvico e na cavidade pélvica (também conhecida como fossa inguinal). Seu comprimento é de cerca de 15 cm e sua espessura é de cerca de 2 cm.