Остен-Сакена Метод

Остен–Сакена метод

Остен-Сакен - метод общей теории систем управления (ОТС) для синтеза процедуры обнаружения и анализа динамических объектов, основанный на понятии геометрической инвариантности на основе фильтра Калмана.

Метод основан на использовании результатов классической теории ФЛУ и ТУПИ и является обобщением методов адаптивного и робастного управления методами исследования нелинейных систем методами современной дифференциальной геометрии.

Учитывая природу возникших задач математического моделирования в управлении техническими системами и технических устройствах требует новых методов и алгоритмов моделирования что невозможно без применения метода отображения.

Идеи метода и его геометрических основ изложены в книге В. Е. Бажанов, И. Г. Бесекерский, Л.Я. Тейтельбаум, Ю.Е.Черепанов. Методы распознавания систем автоматического управления и слежения // М.: Радио и связь.

Разработка метода