По представлению П. К. Анохина, основные промежуточные центры МКП локализуются в ножках мозга. Особенностью этой части системы является прохождение афферентных возбуждающих путей от рецепторов внутренних органов к ядру XII пары черепных нервов и его связи со спинным мозгом. Аркуатное ядро (лат. nucleus arcuatus) примыкает непосредственно к верхнему продолговатому ядру. Образовавшаяся дорожка, соединяющая ядра медиального продольного пучка с задними рогами ШІІІ