Erba omurilik felci veya basitçe Felç agitans (eşanlamlılar - titreyen ayak parmakları hastalığı ve sifilitik felç), Treponema pallidum'un (sifilizin etken maddesi) neden olduğu sinir sisteminin yavaş yavaş ortaya çıkan, kronik ilerleyici bir hastalığıdır.
El ve ayak parmaklarının “titreme hastalıkları”, kas gücünde bozulma, atrofi, nöbetler, serebellar bozuklukların ortaya çıkmasıyla kendini gösterir; omurilik ve zarlarındaki değişiklikler. Semptomlar birçok yönden lateral torasik veya lomber belirtilerin belirtilerine benzer.