Cảm giác cơ-khớp (funcal gyriosympotiijes) là một trong ba cảm giác chính mà một người sử dụng để xác định vị trí của mình trong không gian. Nó giúp xác định vị trí của cơ thể cả về thời gian và không gian (sự cảm nhận bản thể).
Các giác quan của cơ và khớp là một trong những loại cảm giác sở hữu. Cơ chế hình thành cảm giác về trọng lượng của vật làm cơ sở cho hoạt động vận động của con người. Sự tích hợp không đồng nhất của cảm giác cơ với cảm giác khớp, thị giác và vận động đã có thể thực hiện được ở giai đoạn sơ sinh. Mối quan hệ giữa các khối cơ và khớp được thể hiện ở nhận thức của một người về toàn bộ cơ thể của mình. Ở đây các thụ thể ở da và bộ máy tiền đình đóng một vai trò quan trọng.