El hueso coracoides (lat. os coracoidea; sinónimo: os deltoideum, ostium externum) es el único hueso sesamoideo del antebrazo y conecta la escápula con el músculo deltoides. Todos los músculos de la cintura escapular están unidos a él, a excepción del músculo subescapular, que está unido a la superficie posterior de la escápula. A veces se cree que recibe su nombre por la forma de pico que sobresale del omóplato. Sin embargo, tras un examen más detenido, es fácil ver que esta forma le viene dada por la depresión de la escápula y el ángulo de la articulación espinal que drena la posición de la extremidad.
En el exterior, el hueso está cubierto por los músculos deltoides, dorsal ancho y pectoral mayor (m. pectoralis mayor), forman la muesca del esternón, delimitada por el hueso coracoides de un lado y el hueso subclavio del otro.
El hueso entra primero al cuerpo de la escápula.