Las venas cardinales posteriores (lat. v. cardinales posteriores) son un par de grandes vasos venosos que se forman en el embrión de los vertebrados. Corren a lo largo de la parte posterior del cuerpo a ambos lados de la columna.
Las venas cardinales posteriores juegan un papel importante en el desarrollo del sistema venoso del embrión. A partir de ellas se desarrollan venas grandes como la vena cava inferior, la vena porta del hígado y las venas renales.
En ejemplares adultos, las venas cardinales posteriores están parcialmente reducidas. Sus restos permanecen en forma de vena ácigos y venas ácigos de varios tamaños. Así, estos vasos embrionarios dan lugar a una parte importante del sistema venoso en el organismo adulto.