I nervi toracici ventrali (lat. n. thoracici ventrales) sono rami dei nervi spinali che innervano i muscoli e la pelle del torace.
Questi nervi originano dai rami ventrali dei nervi spinali toracici (Th1-Th11). Ciascun nervo ventrale toracico si divide in rami laterali e mediali.
I rami laterali innervano i muscoli intercostali e la pelle della superficie laterale del torace.
I rami mediali passano attraverso gli spazi intercostali fino ai muscoli e alla pelle della superficie anteriore del torace. Costituiscono i plessi nervosi toracici, da cui originano i rami cutanei anteriori.