Rudimento (lat. primórdio) - qualquer formação do organismo do período de desenvolvimento embrionário ou intrauterino que se desenvolve e permanece intacta, diferindo na especificidade de estrutura e funcionamento do órgão adulto final ou parte dele. O conceito de rudimentos surgiu de forma especialmente clara no quadro das ideias sobre ontogênese. Os rudimentos são éticos quando, no processo de desenvolvimento, quaisquer estruturas se formam a partir das células do folheto germinativo, organizações a partir das quais, passando gradativamente por transformações morfogenéticas, formam o chamado órgão ou tecido final; metaplásicos, são rudimentos que, sendo rudimentos de um mesmo todo, servem independentemente a vários órgãos do organismo em crescimento; heterotípico, por exemplo, tecido dentário. Na filoontogênese, os estudos organogenéticos são de interesse.