Розгинач пальців кисті (лат. musculus extensor digitorum manus) - парний довгий м'яз передпліччя, відноситься до розгиначів пальців та пензля.
Розгинач пальців кисті починається загальним сухожиллям від латерального надвиростка плечової кістки, міжкісткової перетинки передпліччя та ліктьової кістки. Потім м'яз переходить у чотири сухожилля, які, пройшовши під зв'язкою зап'ястя, розходяться до тильної поверхні основних фаланг вказівного, середнього, безіменного та мізинця, де прикріплюються, розгинаючи ці пальці у міжфалангових та п'ястково-фалангових суглобах.
Розгинач пальців пензля іннервується променевим нервом. Основна функція - розгинання в міжфалангових та п'ястково-фалангових суглобах вказівного, середнього, безіменного та мізинця.
Розгиначі пальців пензля перебувають у передпліччі. Людина може спостерігати це промацуванням м'язів, які з боку ліктьового суглоба приводять кисть назад у природне положення. При цьому тильна сторона кисті чинить невеликий опір цьому процесу, що характерно для всіх.