Кістка крючкоподібної форми знаходиться між безіменним пальцем і мізинцем на кисті. Її основною функцією є підтримка стабільності, захист довгих кісток кисті та допомога у захопленні, утримуванні та перенесенні об'єктів.
Походження кістки – ембріональне. Скелет розвивається із мезодермальних сегментів, які утворюються з вентральних ділянок мезодерми переднім шляхом. Пензлик починає формуватися на дев'ятому тижні розвитку ембріона. На шостому тижні з'являється кисть у формі руки, а восьмого тижня формується скелетна система. З цього часу починається розвиток кісток пальців та дрібних кісток кистей та передпліч. Починає формуватися всі суглоби та синовіальна сумка, а також хрящ для формування зв'язок долоні. У процесі розвитку акроміальні кінці лопатки розташовуються в зоні зап'ястя передпліччя, а рукоятка лопатки згинається в долонній площині, щоб щільно прилягати до променевої кістки. Подальший розвиток акроміону призводить до формування променево-зап'ясткового суглоба. Кістки гачкоподібних пальців пензля – це ланки складного та одночасно стійкого апарату, що забезпечує складну схему зчленувань кістки гачкоподібного пальця з іншими кістками на руці та тілі людини та контролює при цьому