Cơ bắp tay là cơ lưỡng cực, bao gồm hai chân (đầu) - dài và ngắn. Những đầu này rất dễ phân biệt với nhau: đầu ngắn là cơ tứ đầu, đầu dài là cơ bắp tay.
Đầu dài được gắn vào cơ hoành của xương cánh tay bằng hai gân. Gân nằm phía trước và phía dưới dưới cơ tròn lớn. Đầu ngắn nằm ở phía trên, giữa xương cánh tay và xương quay tròn ngang mức ranh giới của xương sườn thứ 3 và thứ 4. Nó được giới hạn ở phía trước bởi vách gian cơ trong và phía sau là cơ thang, cơ này được ngăn cách với cơ dưới vai bởi tam giác Lange. Các đầu được nối với nhau bằng một dây chằng ngắn chạy từ trên xuống phía sau và bên cạnh của cơ bắp tay và cố định đầu của nó dưới mỏm cùng vai với bề mặt củ lớn của xương cánh tay.
Sinh lý học. Các cơ của nhóm giữa uốn cong cẳng tay ở tất cả các khớp chính của cánh tay. Trong chuyển động này, xương cánh tay quay vào trong ở khớp khuỷu tay và vào trong ở khớp vai, còn khớp khuỷu tay quay ra ngoài. Khi đai vai thực hiện chức năng tạo sức mạnh, xương cánh tay duỗi ra ở khớp vai, xương bả vai và xương đòn di chuyển về phía trước. Các chi trên kéo dài xương đòn, di chuyển vòm vai ra khỏi ngực. Miếng đệm vai kéo xương cánh tay xuống, nghiêng xương cánh tay về phía trong và thúc đẩy sự giãn nở của khớp vai và khớp cổ tay: kéo vai và cánh tay hạ xuống duỗi thẳng, đầu duỗi thẳng ở xương bả vai. Hai động tác này có liên quan chặt chẽ với nhau nên trong quá trình vung chân, chi trên cũng di chuyển xuống. Các cơ duỗi phát triển phản ứng với điều này.
Các cơ kích thích và bộ máy phụ trợ của cơ nhị đầu cánh tay. Bao gồm các thành phần sau: