Tuyến trùng, hay giun tròn (lat. Nematoda), là một loại động vật không xương sống nguyên sinh, trong hầu hết các trường hợp ký sinh thực vật và động vật không xương sống (bao gồm cả các loại giun khác). Trước đây, chúng được phân loại là giun tròn, điều này thực tế không chính xác vì tổ tiên chung của giun tròn và tuyến trùng rất có thể tồn tại độc lập với nhau.