Các bó thần kinh có ở các loài động vật có dây sống thấp hơn, động vật thân mềm bậc cao và nhiều bọt biển. Một bó nơ-ron là một mô của cơ thể. Các cấu trúc này có nguồn gốc khác nhau tùy thuộc vào loại sinh vật sống, nghĩa là miếng bọt biển có một hệ thống thần kinh giao tiếp với một quá trình duy nhất của một bó nơ-ron (cái gọi là bộ phận tác động), trong khi ở động vật thân mềm, các cấu trúc như vậy giống nhau hơn đến các tế bào thần kinh đơn giản.