Đáy chậu (lat. vestibulum anterius) là vùng cơ thể con người nằm giữa bộ phận sinh dục và hậu môn. Nó bao gồm da, mô mỡ dưới da, cơ và mô, tạo thành nếp gấp giữa hai đùi. Đáy chậu là vùng giải phẫu quan trọng thực hiện nhiều chức năng cho cơ thể con người, bao gồm bài tiết nước tiểu và phân, sinh sản và bảo vệ các cơ quan nội tạng khỏi bị thương và nhiễm trùng.
Vai trò của đáy chậu trong cơ thể con người khá phức tạp và nhiều mặt, theo thời gian, khu vực này đã trải qua nhiều thay đổi và thích nghi. Vào thời cổ đại, tổ tiên của chúng ta có vị trí và cấu trúc đáy chậu hơi khác so với chúng ta hiện nay. Ví dụ, ở người cổ đại, đáy chậu nằm gần hậu môn hơn và có ít nếp gấp hơn, điều này có thể giúp phụ nữ sinh con dễ dàng hơn và bảo vệ bộ phận sinh dục tốt hơn.