Khớp thần kinh nội tạng là sự tiếp xúc qua trung gian thần kinh giữa hai tế bào thần kinh để đảm bảo việc truyền thông tin giữa chúng. Ở động vật, nó phổ biến nhất ở hệ thần kinh trung ương, do đó có tên như vậy. Phân bố ở dạng khớp thần kinh sán dây, cầu ngang và cầu dọc.