Xeyriyyəçi bacılar müxtəlif sahələrdə yardım və dəstək vasitəsilə həyatlarını başqalarına xidmət etməyə həsr etmiş qadınlardır.
Mərhəmət bacılarının tarixi 18-ci əsrdə İngiltərədə başlayır, burada xəstə əsgərlərə qulluq edən və onlara hər cür şəraitdə kömək edən qadınlardan ibarət ilk tibbi qruplar təşkil olunurdu.