Средните клони на петата (rami Calcanei Mediales, BNA) са набор от седем снопа от задни нервни коренчета в основата на петата метатарзална кост. Те започват от всяка страна на гръбначния мозък и се придвижват до калканеалния нерв. Докато се увиват около костта на петата, те образуват медиалната точка на ставата на предната част на крака. Калценалните клони осигуряват усещане за натиск, движение, болка и топлина в задната част на стъпалото и също така осигуряват инервация на кожата в областта на петата.
Калканеалните клони са важен елемент от инервацията на дисталните фибули, калканеуса и горната част на стъпалото, тъй като те се простират по цялата дължина на стъпалата
Калканеалните клони на медиалната мускулна група са 5 мускула на подбедрицата, разположени зад петата. Тази група мускули осигурява опора на тялото при стоене и извършване на физически упражнения върху топките на краката. Ако тази мускулна група е отслабена, тогава при износване на крака амортизацията намалява и претоварването на периоста се влошава, което води до болезнени усещания в петата. Например, надлъжните мускули на предната част на стъпалото често са хипотонични и при силно сцепление на стъпалото те са склонни да се „търкалят“, така че ръбът на подметката на обувката „се вози“ по протежение на стъпалото. При продължително натоварване на ходилото често се наблюдава и болка в първата интердигитална става (тесни обувки и др.). Мускулите на задната част на стъпалото са особено податливи на претоварване.