Vestibulární halucinace jsou jedním z typů sluchových halucinací, pseudohalucinací ve formě představ o předmětu, který není v zorném poli a objevuje se v projekční ploše v pyramidách spánkových laloků mozku. Projevuje se jako pocit přítomnosti skutečných zvuků, které chybí nebo neodpovídají žádným reálným předmětům. Tento typ sluchové pseudohalucinace je charakterizován přítomností halucinačního zvukového vjemu, vnímaného současně celým nebo většinou sluchového pole, který má skutečné, smysluplné struktury. Vyskytují se bez ohledu na polohu těla zpravidla v prostředí, které podporuje zachování motorické orientace a orientace v prostoru - především na pozadí zavřených očí, tedy s vyloučením možnosti porovnávání akustických a hmatových vlivů.
Charakteristickým rysem vestibulární halucinózy ve srovnání s jinými typy sluchových pseudohalucinací je to, že je často kombinována s paralýzou nebo dysfunkcí očních svalů a všech svalových skupin končetin. V řadě případů mohou pacienti ve stavu percepční halucinózy určit polohu „viníka“ pseudohalucinace: pokud se jedná o osobu odpovídající postavě slyšící osoby, můžete uvést přesnou polohu jejího těla, jeho aktuální umístění mezi ostatními lidmi. V některých případech pacienti zjišťují nejen polohu chybějícího předmětu, ale také fyzický stav této osoby (pacient s amnézií popisuje, co volající dělá, jaký výraz má mluvící osoba ve tváři). Typ fantazie téměř vždy odpovídá významu slova popisujícího sluchové jevy. Například zvuky potoka před deštěm doprovází představa psa běžícího přes louži s významem „říkají, že se oteplí“ a klepání lžičkou při jídle vyvolává vizuální představu tvář překvapeného člověka. Velmi charakteristické pro tento typ halucinačních jevů je sjednocení v jediné reprezentaci sluchového a hmatového doprovodu prožívaného pocitu - a pacient někdy určuje vzdálenost ke zdroji zvuku a jaké další vjemy vznikají z ruky, dlaně, prst: „chlad na nehtu prsteníčku (s „mluvením“ telefonu v taxíku s majitelem astmatického dýchání).
Sluchové pseudohalucinace jsou nezávislým typem poruchy smyslové citlivosti - jednou z nejfunkčnějších, i když někdy u pacientů dochází k panickým záchvatům strachu a vysilujícímu pocitu nedůvěry ve svůj stav. Výskyt vestibulárních halukačních poruch spolu se změnami v jiných regulačních systémech však ukazuje na přítomnost poškození mozku, a to i organického.