Svaly a jejich názvy:
Condyle (condylus, „lat.“), Aponeuróza (aponeuróza, „řecky“) – šlacha nebo vazivový útvar příčně pruhovaných svalových vláken.
Krevní zásobení svalů jsou tepny a žíly, inervací nervy (obr. 1).
Pobřišnice (peritoneum), retroperitoneální prostor (spatium retroperitoneální), tj. prostor mezi vrstvami pobřišnice (bene delineata peritonei). Hluboký pa, m. psoas major (lat. M. psoas major), stejně jako psoas minor (lat.