Los músculos de la parte inferior de la pierna, algunos de los cuales están unidos a las paredes de la articulación de la rodilla, influyen en la acción de las articulaciones de la cadera y la rodilla. Estos músculos incluyen, en particular, el músculo vasto femoral. El músculo se extiende desde la superficie interna de las articulaciones de la rodilla y la cadera, por encima de la articulación del tobillo en la parte posterior, pasando por la mitad de la parte inferior de la pierna hasta la parte superior.