Underbensmusklerne, hvoraf nogle er fastgjort til væggene i knæleddet, påvirker virkningen af hofte- og knæled. Disse muskler omfatter især muskelen vastus femoris. Musklen strækker sig fra den indre overflade af knæet og hofteleddet over ankelleddet bagtil gennem midten af underbenet til det øvre