El corpúsculo nervioso encapsulado o Corpuscularum nervorum incapsulatium (CNI) es un tipo de terminación nerviosa que se encuentra en una cápsula alrededor de la terminación nerviosa. El CNI es uno de los tipos de terminaciones nerviosas más importantes del cuerpo humano, ya que participan en la transmisión de información entre las células nerviosas y otros tejidos.
Las terminaciones nerviosas no libres (NNS) son otro tipo de terminaciones nerviosas. No tienen cápsula a su alrededor y pueden ubicarse en varios tejidos del cuerpo. Las terminaciones nerviosas del NNS también participan en la transferencia de información, pero su función puede diferir de la del CNI.
CNI y NNS tienen sus propias características y funciones. Por ejemplo, los CNI se utilizan comúnmente para transmitir señales de dolor, mientras que los NNS pueden participar en la señalización de temperatura, presión y otros factores.
Así, los corpúsculos nerviosos encapsulados y las terminaciones nerviosas no libres son dos tipos de terminaciones nerviosas, cada una de las cuales tiene sus propias características y función en el cuerpo.
Estructuralmente, el corpúsculo nervioso (en inglés - corpusculum neuros capsulatum encapsula la terminación libre o nerviosa. La terminación NTN debe distinguirse de la libre, que se comunica directamente entre la fibra sensorial y el extremo neuromotor de la fibra nerviosa (terminación nerviosa).