I muscoli connettivi sono fibre muscolari che forniscono l'attaccamento dei muscoli volontari e involontari alle ossa, alla fascia, alle strutture intra ed extra articolari dello scheletro. L'origine di questo muscolo è il tubercolo del condilo interno dell'omero e la sua inserzione è l'osso pisiforme dell'avambraccio.
Nel terzo medio della spalla, i muscoli rotondo maggiore e minore sono attaccati alle ossa del radio sinistro e destro. È un muscolo connettivo funzionalmente importante, poiché grazie ai suoi nervi digitali rotondi, superficiali e profondi innerva molti muscoli scheletrici importanti nel movimento delle dita.