De terugkerende zenuw (lat. n. recurrens) is een van de takken van de nervus vagus. Het vertrekt vanuit de vagus (nervus vagus) ter hoogte van de aortaboog, buigt er van achteren omheen en stijgt omhoog langs het laterale oppervlak van de luchtpijp.
Er zijn rechter en linker terugkerende zenuwen. De rechter terugkerende zenuw vertrekt onder de linkerkant en buigt rond de rechter subclavia-slagader. De linker terugkerende zenuw vertrekt hoger, ter hoogte van de aortaboog, gaat er omheen en gaat omhoog.
De terugkerende zenuw innerveert de spieren van het strottenhoofd en de keelholte. Schade aan de terugkerende zenuw leidt tot verzwakking van de stem en slikproblemen.