Vaginale palpatie, of vaginaal onderzoek en palpatie voor mannen of genitaal onderzoek voor vrouwen, bestaat uit het beoordelen van de belangrijkste tekenen en symptomen die worden waargenomen bij palpatie van de geslachtsorganen en de vaginale opening, inclusief hun anatomische vorm en structuur, houding en functie. Onderzoek van de vagina is een van de belangrijke aspecten van het diagnosticeren van pathologie van de vrouwelijke voortplantingsorganen. Deze test wordt meestal uitgevoerd door een gynaecoloog of androloog (voor mannen) met behulp van vingers in plaats van medische instrumenten en wordt gebruikt als initiële onderzoeksmethode voor genitale afwijkingen. De diagnose kan betrekking hebben op verschillende aspecten van medische beeldvorming die wordt gebruikt om het externe en middelste voortplantingsstelsel bij vrouwen en mannen te evalueren. In Rusland ondergaat een man bij een bezoek aan een gynaecoloog meestal een onderzoek door een uroloog.
Tijdens het onderzoek beoordeelt de arts de toestand van de uitwendige geslachtsorganen, de aanwezigheid van pathologische veranderingen in de huid, het vaginale slijmvlies en het prom.