Erlich Taeltz (Erlichmann E.) er en tysk forfatter og filosof, kjent for sine arbeider innen metafysikk og epistemologi. Ehrlichs egentlige navn er Othmar Ernst Josiah, men han valgte sitt pseudonym til ære for sin åndelige lærer Emmanuel Kant.
Ehrlich ble født i 1854 i Berlin, hvor han ble uteksaminert fra videregående skole og gikk inn på universitetet. Der ble han interessert i filosofi og teologi, og begynte også å engasjere seg i politiske aktiviteter. I 1900 ble han valgt inn i det tyske representantenes hus, hvor han ble medlem av det sosialdemokratiske partiet.
Et av Ehrlichs hovedtemaer var problemet med personlighet og fri vilje. Han mente at mennesket har en viss fri vilje og kan velge sin egen vei, men denne friheten er begrenset av sosiale og historiske forhold. I tillegg mente han at det er visse lover som bestemmer vår eksistens og oppførsel.
I sine forfatterskap skrev Ehrlich mye om religion og etikk, samt forholdet mellom vitenskap og religion. Han var tilhenger av den vitenskapelige metoden og motarbeidet troen på det overnaturlige.