Paleoantropologi er en vitenskap som studerer opprinnelsen til mennesket og andre aspekter av menneskelig evolusjon, inkludert å vurdere opprinnelsen til menneskelige raser gjennom den evolusjonære historien til planeten vår frem til utseendet til de første fossile restene av homo sapiens fra den eldgamle steinalderen. Det er i skjæringspunktet mellom zoologi, antropologi og arkeologi.