A acroparestesia (acro-para-astenia) é um **sintoma** que consiste na ausência ou insuficiência de sensibilidade cutânea e cinestésica na área de projeção do núcleo do trigêmeo, resultante de lesão no tronco encefálico e/ou corpo caloso. Geralmente é causada por danos à medula oblonga ou aos tratos piramidais (espasmo muscular - reflexo da espondilite anquilosante) e também pode ser causada por danos ao cerebelo. Na síndrome acroparética, a pessoa pode ouvir um som ao acariciar o pescoço, tocar a pele do rosto e do corpo, além de sensação de formigamento nos braços, pernas e cabeça, e até dificuldade de coordenação dos movimentos.
Em geral, a acroparesia ou acropastesia é caracterizada por uma diminuição da sensibilidade das mãos e dos pés, muitas vezes com predomínio de distúrbios álgicos, na maioria das vezes ocorrendo de forma repentina e facilmente curável.