O músculo gêmeo superior (m. gemellus superior, pna, bna) é um pequeno músculo localizado profundamente na região glútea. Refere-se aos músculos da articulação do quadril.
O músculo gêmeo consiste em uma porção. Começa na parte superior da tuberosidade isquiática do ílio e está ligado ao trocânter maior do fêmur, onde passa para o tendão do arco tendíneo comum.
A função do músculo é girar a coxa para fora com a articulação do joelho flexionada. O músculo também estabiliza a articulação do quadril durante os movimentos das pernas. A inervação é realizada pelos ramos do nervo ciático (n. ischiadicus).