**Khớp có hình trứng** Đầu khớp có dạng khớp hình cầu, ở mức độ này hay mức độ khác, dẹt dọc theo trục. Các trục của đầu và toàn bộ khớp nằm trong cùng một mặt phẳng, khối khớp chứa dịch gian bào lót trên bề mặt của nó và các chất phụ trợ, nơi chúng có rất nhiều ở người và tạo thành một khối nước dày. Tại khớp chuyển động, xương tiếp xúc nhưng chủ yếu chứa chất bôi trơn lỏng để chuyển động trơn tru và không đau. Chúng có cấu trúc phẳng và bề mặt nhẵn, cho phép chúng di chuyển mà không bị cản trở.
Thân khớp nằm giữa các khớp và tham gia vào việc hình thành cấu trúc linh hoạt của khớp. Bao khớp nối các đầu của xương trượt và bảo vệ các bộ phận kết nối khỏi tác động cơ học bên ngoài. Khi chúng ta cử động cánh tay, đầu co lại không có xương và lắc lư hoàn toàn tự do. Các giao diện tương tự khác, chẳng hạn như giao diện trong xương, cũng phải di chuyển để ngăn xương tiếp xúc với nhau, nhưng điều này đạt được phải trả giá bằng tính đàn hồi của cơ và dây chằng. Các màng nhầy chứa đầy chất lỏng trong khớp, giúp làm mềm các chuyển động của khớp và giảm ma sát. **VỀ