**Nivel on munamainen** Nivelpää näyttää jossain määrin pallomaiselta niveleltä, joka on litistynyt akselia pitkin. Pään ja koko nivelen akselit ovat samassa tasossa ja nivellohko sisältää sen pintaa vuoraavaa solujen välistä nestettä ja apuaineita, joissa niitä on ihmisessä runsaasti ja muodostuu paksun vesimäisen massan. Liikkuvassa nivelessä luut ovat kosketuksissa, mutta sisältävät enimmäkseen nestemäistä voiteluainetta sujuvan ja kivuttoman liikkeen takaamiseksi. Niissä on tasainen rakenne ja sileät pinnat, mikä mahdollistaa niiden liikkumisen esteettömästi.
Nivelen runko sijaitsee nivelten välissä ja osallistuu nivelten joustavan rakenteen muodostumiseen. Nivelkapseli yhdistää liukuluiden päät ja suojaa liitososia ulkoisilta mekaanisilta vaikutuksilta. Kun liikutamme käsiämme, pää kutistuu ilman luuta ja tärisee täysin vapaasti. Myös muiden vastaavien rajapintojen, kuten luuston sisäisten rajapintojen on liikuttava estämään luut koskettamasta toisiaan, mutta tämä saavutetaan lihasten ja nivelsiteiden elastisuuden kustannuksella. Limakalvot ovat täynnä nivelen sisäistä nestettä, joka pehmentää nivelliikkeitä ja vähentää kitkaa. **NOIN