Лакътната кост (ulna) е дългата тръбеста кост на предмишницата. Разположен медиално (от вътрешната страна) на радиуса. Проксималният му край образува израстъка на олекранона и част от лакътната става. Дисталният край носи шиловидния израстък и участва в образуването на ставата на китката.
Лакътната кост изпълнява поддържащи и защитни функции, а също така е мястото на закрепване на мускулите на предмишницата. Формата наподобява триъгълна призма със заоблени ръбове. Има тяло и два края - проксимален и дистален.