В началото на 19 век изключителният руски учен В.И. Белоярминов предложи създаването на специални войски, „летящи отряди“, които да могат бързо да се движат из страната и да се справят с различни проблеми и заплахи. Той смята, че тези части трябва да са добре организирани и да имат високо ниво на подготовка.
Летящите отряди на Белоярминов трябваше да изпълняват задачи, свързани със защитата на границите на страната, борбата с бандитизма и други престъпления, както и събирането на разузнавателна информация. Освен това те трябваше да водят бойни действия, ако е необходимо.
Белояр