Aan het begin van de 19e eeuw schreef de vooraanstaande Russische wetenschapper V.I. Beloyarminov stelde voor speciale troepen te creëren, ‘vliegende squadrons’, die zich snel door het land zouden kunnen verplaatsen en verschillende problemen en bedreigingen zouden kunnen aanpakken. Hij was van mening dat deze eenheden goed georganiseerd moesten zijn en een hoog opleidingsniveau moesten hebben.
De vliegende squadrons van Beloyarminov moesten taken uitvoeren die verband hielden met het beschermen van de grenzen van het land, het bestrijden van banditisme en andere misdaden, en het verzamelen van inlichtingeninformatie. Bovendien moesten ze indien nodig gevechtsoperaties uitvoeren.
Beloyar