Уролитите са образувания в пикочните пътища, състоящи се основно от солни кристали и протеин. В зависимост от местоположението и състава се разграничават камъни в бъбреците, пикочния мехур, уретерите и уретрата. Съставът на камъка включва три компонента: неорганична утайка (калций, магнезий, амониеви соли, фосфати), органични отлагания (фибрин, хемоглобин, хиалинови отливки, червени кръвни клетки, левкоцити и др.), влакна на епитела на стените на пикочните пътища. Спонтанното преминаване на уринарни камъни е възможно само когато размерът им е относително малък (до 5 mm) и когато има малък блок в пикочните пътища. Случайни епизоди на отделяне на камъни се наблюдават главно при пациенти с остър цистит.